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人形机器人参与半程马拉松的比赛确实听起来非常有趣和富有创意。这样的赛事不仅展示了科技进步的成果，也给观众带来了全新的观赛体验。下面是一些可能的比赛规则，虽然我无法确认具体是哪场比赛，但可以想象这类比赛可能会有以下规则：

1. 参赛资格：所有参赛的人形机器人都需要通过一定的安全性和技术性测试，以确保比赛的安全进行。

2. 赛道要求：比赛通常会在封闭的道路上进行，赛道上可能会设置一些障碍物或特定区域来增加比赛难度。

3. 时间限制：根据半程马拉松的距离（通常是21.1公里），比赛会有时间限制，比如4小时或更长，具体取决于比赛组织者的规定。

4. 辅助设备使用：可能规定机器人不能使用任何外部动力源，只能依靠自身携带的电池；同时可能限制使用某些高级导航系统，鼓励机器人的自主决策能力。

5. 裁判与监控：比赛全程将有专业裁判监督，并可能利用视频回放等现代技术手段确保公平公正。

6. 安全措施：为保障参赛机器人和现场人员的安全，赛道沿途会配备医疗站及救援队伍，同时对机器人速度等参数做出严格控制。

7. 观众互动：观众可以通过社交媒体平台为喜欢的机器人加油助威，部分优秀表现也可能获得额外奖励。

8. 环保考量：比赛期间可能会强调减少碳排放，比如要求所有工作人员乘坐公共交通工具前往赛场等。

这些规则旨在保证比赛的公平性、安全性以及观赏性，让观众能够享受到一场充满科技感与未来感的体育盛事。